全球汽贸网 & NEPCON 汽车电子生产技术沙龙
2024年4月24-26日，全球汽贸网携手NEPCON举办的第32届中国国际电子生产设备暨微电子工业展览会汽车电子生产技术沙龙于上海世博展览中心顺利召开。现场电子汽车行业的大咖云集，互相交流电子汽车生产技术相关资讯，探讨智能网联背景下汽车电子发展的新趋势。多位演讲嘉宾热情分享了相关汽车电子生产技术及对汽车行业未来发展的见解，参与人士反响热烈。
同济大学汽车学院教授，汽车安全技术研究所所长朱西产教授，为我们分享了第六讲《AI赋能汽车的发展趋势及量产落地的思考》。
汽车强国窗口期即将到来
技术革命推动了汽车产业革命，从电控汽车再到电动汽车，接着升级为智能汽车，这背后是电动化革命向智能化革命的转变。智能汽车的智能主要表现在智能座舱、智能空间与智能驾驶方面。
朱西产教授谈到，我国汽车强国的窗口期即将到来。2022年全球汽车市场新能源汽车渗透率12.6%，即将趋近“跨越”；2022年中国汽车市场新能源汽车渗透率高达26%，实现“跨越”，进入了爆发期。2022年，汽车电动化成为全球汽车产业的共识。
但就目前的情况来说，汽车电动化转型并不成功，欧美撤回禁燃令，试图致力于通过新型燃料做汽车的平替，走一条不需要发动机变革的低碳交通技术路线。而我国车企认为新型合成燃料无法阻挡汽车电动化大趋势，保留内燃机就是传统守旧，认为燃料汽车的噪音、顿挫、废气等不良体验，纯内燃机车用动力就应该被淘汰。
朱西产教授认为，目前我国市场新能源汽车市场占有率的提升依旧靠价格战，2023年，油电同价，中国汽车市场新能源汽车渗透率高达34%。中国汽车市场已进入决战时刻，摆在面前的有三条生路：一条生路是价格战，一条生路是技术战，最后一条生路是出口---国内“卷”，卷出高性价比产品、去国外挣钱，避开中国汽车市场新技术革命的锋芒。
特斯拉
朱西产教授谈到特斯拉对汽车产业的颠覆，走高端路线提升品牌，再到走亲民路线实现扩张，再到通过后续的产品链接实现高额利润。2023 年特斯拉软件及服务收入占总营收比例达到8.6%(2022 年软件和服务占总营收比例为7.5%)。特斯拉创新的盈利模式：即收入=车辆单价x销量+软件付费x保有量。
电动汽车是智能化的最佳平台，智能汽车将发生变革。朱西产教授认为，理想的手机和车机融合：手机是口袋里的汽车，汽车是移动的手机。而AI是智能汽车的灵魂，如智能座舱的语音识别、智能驾驶的图像识别等。他提到，若特斯拉Robotaxi顺利推出后，对汽车产业可能是一个颠覆性的事件。
但智能新能源汽车的安全问题值得关注，自动驾驶安全面临着长尾难题——未知的不安全场景。未知的环境感知错误造成的“未知”，未知的规划控制算法错误。特斯拉领导的“里程覆盖”方法道路并无法解决长尾难题：数据采集无法实现全覆盖、危险程度无法全覆盖、遮挡程度无法全覆盖、目标物种类无法全覆盖、恶劣天气无法全覆盖，而场景覆盖方法则通过数据打通“三支柱”：**道路数据采集数据、试验场采集数据、仿真渲染数据**实现自动驾驶的全场景覆盖。
数据集的构建与应用
接着，朱西产教授对**自动驾驶数据集的研究背景、构建及应用**进行了详细介绍，其中数据构建方面涵盖了传感器配置方案、多传感器时空同步联合标定、原始数据采集、原始数据结构及示例、数据清洗与切片、切片数据示例及整数智能ABAVA标注平台多个方面的内容。数据集可以支持自动驾驶各项任务，并发挥环视4D毫米波雷达的优势，可进行3D目标检测与跟踪、多模态轨迹预测等。
朱西产教授还谈及了边缘场景试验场采集、场景仿真合成图像数据集生成方法和试验场采集数据和仿真合成数据置信度测评研究。最后，他对智能汽车自动驾驶场景库开源社区建设方案提出了构想。
（编译：全球汽贸网 Cindy)