3月28日晚间消息，小鹏汽车创始人兼董事长CEO何小鹏在2021年财报业绩电话会上透露，小鹏汽车计划在2023年正式推出XPILOT4.0，实现高速和城市内全场景的智能辅助驾驶，2023年至少有4款车型支持XPILOT4.0，并将逐步统一小鹏汽车新车型的智能辅助驾驶硬件和软件平台。
小鹏汽车表示，相比行业内其他量产的智能辅助驾驶系统， XPILOT4.0会在保障高度安全的前提下具备更全面的使用场景，更广泛的地域覆盖。
小鹏汽车发布Q4及全年财报，全年营收首超200亿！
数据显示，小鹏汽车2021年汽车总交付98，155台
，同比增长263%；营收209.9亿元，同比上259.1%；汽车销售收入为人民币200.42亿元，同比增261.3%。公司毛利率12%，同比增加7.9%，现金储备规模435.4亿元，同比增加23.2%。
2021第四季度，小鹏汽车总交付量为41，751台，同比增长222%，环比增长63%；营收85.6亿元，同比增长200.1%，环比增长49.6%；
何小鹏表示：“我们在2021年录得可观增长，在畅销的智能轿跑P7及新推出的智能家轿P5带领下，交付量在第四季度创新高。在快速提升的中国电动汽车渗透率以及我们极具竞争力的产品加持下，在全年及第四季度，我们的总交付量按年增长超过三倍。此外，我们的销售服务及超充网络正快速扩张，新产品推出节奏加快，为我们更进一步渗透中高端市场铺平道路，我们的产品在上述市场需求庞大，一直供不应求。”
“我们对正在开发和快速迭代中的城市NGP感到兴奋。城市NGP的目标是在复杂的城市驾驶情景中实现卓越的安全性及最佳的使用者体验。城市NGP即将通过OTA推出，将进一步加强我们在技术上的领先地位，并标志着我们在为车主实现全场景智能辅助驾驶的征途上的又一项重要里程碑。”
（来源：小鹏汽车及网络信息 ）