全球汽贸网资讯，据外媒报道，丰田汽车公司表示，其研究人员已经对一辆汽车进行了编程，使其能够在封闭的轨道上自动漂移绕过障碍物。该公司表示，这是第一次可以预览自动驾驶系统如何在危险条件下辅助人类驾驶。周三，丰田研究所发布了一段视频，展示了这项技术，据一份新闻稿称，该技术安装在“为自动驾驶研究定制的”丰田Supra跑车上。在北加州雷山赛道公园2英里的封闭测试跑道上，这辆车可以在物体周围自动漂移。
TRI以人为中心的驾驶研究高级经理Avinash Balachandran表示，该项目的“主要目标”是更多地了解先进技术如何“增强和放大”人类驾驶员。
他在视频中表示:“我们正在研究如何在整个性能范围内控制汽车，然后真正构建一种技术，这种技术不会取代人类，而是将专业驾驶技能融入到普通司机的驾驶方式中。”
据报道，丰田计划在2025年之前推出一款能够处理自动驾驶的操作系统。据路透社援引日本经济新闻社的一篇报道称，这一名为Arene的系统将在未来提供给斯巴鲁(Subaru)等子公司。目前尚不清楚丰田是否有在未来几年将TRI自动漂移系统应用于乘用车的长期计划。TRI没有立即回应置评请求。
这样的发展可能需要数年时间，因为Supra经过了计算机控制的转向、油门、制动和传动系统的测试，并采用了与f1漂移赛车系列中使用的性能和安全系统类似的性能和安全系统进行了改进。据丰田公司称，这款车经过编程，可以知道轨道边界和障碍物的位置。
尽管如此，丰田公司在一份声明中表示，这一进展代表着丰田研究人员在寻求更好地理解“汽车性能的全方位”方面的一个重大突破。
TRI表示，该公司的软件每20秒就会为车辆计算出一条新的轨迹，使车辆在绕着物体漂移和转弯时保持平衡。该项目负责人、TRI的研究科学家乔纳森·高(Jonathan Goh)说，考虑到漂流的复杂性和难度，这是一个重大的进步。
他在视频中说:“当你在漂移时，会有很多力在起作用，你必须真正了解方向盘的每一个角度是如何使汽车减速的，或者每一个额外的节气门是如何使汽车旋转的。”“要能够处理漂移，就需要能够在能力的极限内平衡所有这些不同的目标。”
TRI的研究人员正在寻求开发一种技术，当人类驾驶的车辆发现自己处于危险的情况时，比如行驶在黑色的冰面上或道路上突然出现一个物体时，能够快速做出反应。
他说:“我们希望汽车具备专业驾驶的技能，能够在遇到困难情况时直接做出反应，比如撞到冰块时打转。”
这一突破源于TRI与斯坦福大学动态设计实验室(Dynamic Design Lab)的合作，后者专注于研究新的主动安全技术。
（编译：全球汽贸网 Jane）